Controller - Elektrisk køretøj

Informationen på siden er ikke specielt god endnu ...

Jeg er i øjeblikket ved at forbedre denne side og andre sider om elektriske dele på køretøjer med elektrisk motor.

Du kan hjælpe ved at deltage i forumemnet Opdatering af sider under "Elektriske dele på køretøjer med elektrisk motor".

På elektriske køretøjer kan findes en controller.

Controlleren er en boks med elektronik der har forbindelse til meget af køretøjets elektriske udstyr.
Blandt andet batteri, motor, hastighedsregulator, instrumentpanel og bremsekontakter.

Controllerens primære opgave er at styrer den strøm der sendes fra batteri til motor afhængigt af hvor meget man f.eks. drejer på et farthåndtag.

Derudover kan controlleren have diverse funktioner til f.eks. at køre baglæns som kan styres med kontakter.

Nogle controllere kan tilsluttes en computer så controllerens indstillinger kan ændres.

På controlleren kan stå "Phase angle: 120°", "Degree : 120°", "Phase deg: 120° or 60°" eller lignende.

Der er både set 60° og 120°.

Det er vist noget med den strøm der sendes til motoren der skal passe sammen med motoren.

På nogle controllere er der et stik man kan tage fra hinanden alt efter om motoren bruger 60° eller 120°.
Når stikket er taget fra hinanden kan controlleren være indstillet til en 120° motor og samles stikket er controlleren indstillet til en 60° motor.

High level brake og low level brake handler vist om bremsekontakterne.

På en controller kan f.eks. stå "BRAKE : HIGH LEVEL".

Der er også controllere hvor der både tilbyder high level og low level.

Måske betyder low level at bremsekontaktens ledning tilsluttes jordforbindelse når der bremses.
Måske betyder high level at bremsekontaktens ledning tilsluttes f.eks. +12 volt når der bremses.

I en controller sidder elektronik som kaldes MOSFET.

Det er disse MOSFET'er der står for at tænde og slukke for strømmen til motoren så man kan køre ved forskellig hastighed.

Der kan være forskelligt antal MOSFET'er i controllerne.

MOSFET'erne bliver varme og er derfor skruet fast til huset som lavet i metal og kan føre varmen væk.

Der er kølepasta som hjælper med at overføre varmen.

MOSFET'erne udsættes vist for meget stress så de går vist en sjælden gang imellem i stykker.

Indvendigt i controlleren er MOSFET'erne holdt fast mod køleren (et stort stykke metal) som kan lede varmen væk.

Udvendigt kan controlleren bestå af metal med kølefinner.

På nogle køretøjer er controlleren monteret udvendigt på køretøjet så den bliver fartvindkølet.

På controllerens 5 terminaler kan monteres tykke ledninger som har forbindelse til batteri og motor.

De 5 tykke ledninger:
Tyk rød ledning er plus (+) mellem batteri og controller.
Tyk sort ledning er minus (-) mellem batteri og controller.
Tyk blå, tyk grøn og tyk gul ledning er faser til motoren.

I kablet til motoren går de 3 tykke faseledninger og 5 meget tynde ledninger (til hallsensorer).

De 5 meget tynde ledninger:
Rød, sort, blå, grøn, gul ledning er til hallsensorerne i motoren.

Derudover er der diverse ledninger til blandt andet hastighedsregulator, instrumentpanel og bremsekontakter.

Controlleren kan have yderligere funktioner og være forbundet med diverse kontakter såsom:
Kontakt til at vælge ydelse (topfart)
Kontakt til at vælge retning (fremad/baglæns)
Kontakt til at vælge fartpilot (fastholder hastigheden)
Tyverialarm

Det lader ikke til at de forskellige producenter følger en standard for hvilke farver der skal bruges ved de forskellige faser.
F.eks. kan terminal U på en Lingbo-controller bruge gul mens den på en VOTOL-controller kan bruge blå.

Udvendigt på controlleren kan stå U V W ved terminalerne til motorens faser.
Indvendigt på controllerens printplade kan stå A B C ved de samme terminaler.

De bruger gul, grøn og blå.
Det samme for hallsensorene.

Eksempel på farver fra en Lingbo-controller

På en elektrisk scooter kan være en samleboks hvor man samler de tykke ledninger som bærer den højeste strømstyrke (mellem batteri, controller og motor).

På controlleren kan være en lampe.

Den kan blinke et bestemt antal gange for at vise fejlkoder.

Så kan man i en fil til controlleren se en forklaring af hvad det betyder.

Det kunne f.eks. være at lampen blinker et bestemt antal gange når sidestøttebenet er slået ud eller når controlleren ikke har forbindelse til hastighedsregulatoren.

Men da controlleren kan være monteret inde bag diverse skjolde er det ikke sikkert man kan se lampen udefra.

På nogle elektriske køretøjer er controlleren og instrumentpanelet i stand til at vise lignende fejlkoder på instrumentpanelet så det er let at se.

Her er links til nogle af de producenter der laver controllere til elektriske scootere.

Lingbo, Lingbo-controllere

VOTOL, VOTOL-controllere

Sine Power, Sine Power-controllere, 无线12管控制器

Her er nogle eksempler på information som er set på controllernes klistermærker.

Working Voltage/Rated Voltage: 48V, 60V, 72V

Current Limit/Maximum Current: 25A, 28A, 35A, 35A±1A, 45A, 80A

Rating Power: 1000W, 1500W, 1500-2000W

Rated operational current: 17A

Under Voltage Protect/Protection Voltage: 38V, 41V±1V, 41.5V, 42V±1V, DC46V, 62V

Brake/Brake level/Types of Braking: High level, High, H/L Level, DC12V

Phase Angle/Phase: 120°

Turning handle voltage: 1.2-4,3V