Information

Jeg er i øjeblikket ved at forbedre denne side og andre sider om elektriske dele på køretøjer med elektrisk motor.

Så det er ikke færdigt endnu ...

Introduktion

På elektriske køretøjer kan findes en controller.

Controlleren er en boks med elektronik der har forbindelse til meget af køretøjets elektriske udstyr.
Blandt andet batteri, motor, hastighedsregulator, instrumentpanel og bremsekontakter.

Controllerens primære opgave er at styrer den strøm der sendes fra batteri til motor afhængigt af hvor meget man f.eks. drejer på et farthåndtag.

Derudover kan controlleren have diverse funktioner til f.eks. at køre baglæns som kan styres med kontakter.

Nogle controllere kan tilsluttes en computer så controllerens indstillinger kan ændres.

Billeder af Lingbo-controllere

LBMC060122HK2A-M23 LBC100.021D 30 på klistermærke VGA e-Fox
LBMC060122HK2A-M23 LBC100.021D
"30" på klistermærke
VGA e-Fox
LBMC060122HK2A-M23 LBC100.021D 45 på klistermærke  VGA e-Fox
LBMC060122HK2A-M23 LBC100.021D
"45" på klistermærke
VGA e-Fox
LBMC060122HO2A M23 GEVK07  Goccia GEV1000 30 km/t
LBMC060122HO2A M23 GEVK07
 
Goccia GEV1000 30 km/t
LBMC060122HO2A M23 GEVK07  Goccia GEV1000 30 km/t
LBMC060122HO2A M23 GEVK07
 
Goccia GEV1000 30 km/t
LBMC060122H02A GEVK02  Goccia GEV1000 45 km/t
LBMC060122H02A GEVK02
 
Goccia GEV1000 45 km/t
UGMO072122HK2X-M6C1-C UGS170102  VGA Vax
UGMO072122HK2X-M6C1-C UGS170102
 
VGA Vax
LBMC072122HK2X-M6 LBC010.021D  VGA Vax
LBMC072122HK2X-M6 LBC010.021D
 
VGA Vax
LBMC048122HK2-M6  VGA Vax
LBMC048122HK2-M6
 
VGA Vax
LBMC048122HK2-M6 LBC010.028D  VGA Vax
LBMC048122HK2-M6 LBC010.028D
 
VGA Vax
LBMC072122HK2-M6 LBC010.032D  VGA Vax
LBMC072122HK2-M6 LBC010.032D
 
VGA Vax
UUGMO072122HK2X-M6C1-C UGS150721  VGA e-Mover
UUGMO072122HK2X-M6C1-C UGS150721
 
VGA e-Mover
UGMO072152H32X-M6C1-D UGS170401  VGA e-Mover
UGMO072152H32X-M6C1-D UGS170401
 
VGA e-Mover
UGMO072182H32X-M6C1-D UGS161125  VGA e-Mover
UGMO072182H32X-M6C1-D UGS161125
 
VGA e-Mover
  VGA e-Mover
 
 
VGA e-Mover
  VGA e-Mover
 
 
VGA e-Mover
  VGA e-Mover
 
 
VGA e-Mover
LBMC060122HK2A-M23 LBC115.003D
LBMC060122HK2A-M23 LBC115.003D
 
 
LBMC060122HK2-M6 LBC010.035D (5 er streget over)  VGA Vax
LBMC060122HK2-M6 LBC010.035D (5 er streget over)
 
VGA Vax
LBMC060122HK2-M6 LBC010.035D (5 er streget over)  VGA Vax
LBMC060122HK2-M6 LBC010.035D (5 er streget over)
 
VGA Vax
LBMC060122HK2-M6 LBC010.035D (5 er streget over)  VGA Vax
LBMC060122HK2-M6 LBC010.035D (5 er streget over)
 
VGA Vax

Billeder af VOTOL-controllere

VOTOL EM-100 YM-ZL-1.2  Bach G4 (4. generation)
VOTOL EM-100 YM-ZL-1.2
 
Bach G4 (4. generation)
VOTOL EM-100 YM-ZL-1.2  Bach G4 (4. generation)
VOTOL EM-100 YM-ZL-1.2
 
Bach G4 (4. generation)
VOTOL EM-100 YM-ZL-1.2  Bach G4 (4. generation)
VOTOL EM-100 YM-ZL-1.2
 
Bach G4 (4. generation)
VOTOL YM-HD
VOTOL YM-HD
 
 
 står noget med ZL-2KW
 
står noget med "ZL-2KW"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Billeder af Sine Power-controllere

Sine Power K48C-005-WZ  Coopop 30 km/t
Sine Power K48C-005-WZ
 
Coopop 30 km/t
Sine Power K48C-005-WZ  Coopop 30 km/t
Sine Power K48C-005-WZ
 
Coopop 30 km/t
Sine Power K48C-005-WZ  Coopop 30 km/t
Sine Power K48C-005-WZ
 
Coopop 30 km/t
Sine Power K48C-005-WZ  Coopop 45 km/t
Sine Power K48C-005-WZ
 
Coopop 45 km/t
Sine Power K48C-005-WZ  Coopop 45 km/t
Sine Power K48C-005-WZ
 
Coopop 45 km/t
Sine Power K48C-005-WZ  Coopop 45 km/t
Sine Power K48C-005-WZ
 
Coopop 45 km/t

Billeder af diverse controllere

ZWK_-UG-A100_ ZM20B  VGA Tres
ZWK_-UG-A100_ ZM20B
 
VGA Tres
  VGA Tres litium
 
 
VGA Tres litium
 Controller *SMOOTH START* VGA Tres
 
Controller *SMOOTH START*
VGA Tres
 Controller *SMOOTH START* VGA Tres
 
Controller *SMOOTH START*
VGA Tres
UGBEST 1000W CONTROLLER TYPE: ZN60V1000W B  VGA Tres
UGBEST 1000W CONTROLLER TYPE: ZN60V1000W B
 
VGA Tres
  E-Ron EV Sport
 
 
E-Ron EV Sport
Brushless Intelligent Motor Controller Model: ZW48...  NKT Motor Milka
Brushless Intelligent Motor Controller Model: ZW48...
 
NKT Motor Milka
 
 
 
Kelly  Bach G3 (3. generation)
Kelly
 
Bach G3 (3. generation)
  Bach G4 (4. generation) 25 km/t
 
 
Bach G4 (4. generation) 25 km/t
  Bach G4 (4. generation) 45 km/t
 
 
Bach G4 (4. generation) 45 km/t
ZWK060085A TL-A1  Talaria Sting
ZWK060085A TL-A1
 
Talaria Sting
ZWK060085A TL-A1  Talaria Sting
ZWK060085A TL-A1
 
Talaria Sting
ZWK060085A TL-A1  Talaria Sting
ZWK060085A TL-A1
 
Talaria Sting
  Cajero Spidsmusen
 
 
Cajero "Spidsmusen"
  Cajero Spidsmusen
 
 
Cajero "Spidsmusen"
ZWK060040A 2016 51014 60V 40A/25A  Cajero Spidsmusen
ZWK060040A 2016 51014 60V 40A/25A
 
Cajero "Spidsmusen"
  Huanxi X7 WTT0147R
 
 
Huanxi X7 WTT0147R
  Huanxi X7 WTT0147R
 
 
Huanxi X7 WTT0147R
  MEIJS Motorman
 
 
MEIJS Motorman
  Ive-Car
 
 
Ive-Car
  Ive-Car
 
 
Ive-Car
 48V40A
 
48V40A
 
 48V40A
 
48V40A
 
  EVT 4000e
 
 
EVT 4000e
EVT
EVT
 
 
SWEI SWK 152048 1500-2000W 48V JINHAU SHIWEI ELECTRON CO. LTD.  Scoopie 1500w
SWEI SWK 152048 1500-2000W 48V JINHAU SHIWEI ELECTRON CO. LTD.
 
Scoopie 1500w
 
 
 
  Giantco e-Buddy
 
 
Giantco e-Buddy
  Texas Whisper
 
 
Texas Whisper
  Peugeot Scoot'elec
 
 
Peugeot Scoot'elec
Controller CK1-80 Der står blandet andet at farthåndtaget giver mellem 1,2 og 4,3 volt
Controller CK1-80
Der står blandet andet at farthåndtaget giver mellem 1,2 og 4,3 volt
 
controller elektronik bagplade taget af
controller elektronik bagplade taget af
 
 
controller elektronik
controller elektronik
 
 
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
 
 
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
 
 
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
 
 
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
 
 
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
Shenzhen Sucteam Technology BL7228 controller
 
 
controller elektronik rød LED
controller elektronik rød LED
 
 
controller elektronik
controller elektronik
 
 
controller elektronik
controller elektronik
 
 
controller elektronik
controller elektronik
 
 
controller klistermærke
controller klistermærke
 
 
controller sort
controller sort
 
 
controller køleplade med kølepasta
controller køleplade med kølepasta
 
 
motor ledning forklaring fase hallsensor
motor ledning forklaring fase hallsensor
 
 
controller elektronik fase c b a VM+ VSS-
controller elektronik fase c b a VM+ VSS-
 
 
Ebretti controller
Ebretti controller
 
 
Ebretti controller
Ebretti controller
 
 
Ebretti controller
Ebretti controller
 
 
SWAP 2 controller
SWAP 2 controller
 
 
SWAP 2 controller stik
SWAP 2 controller stik
 
 
 
 
 
Black Diamonds Brushless controller Model ZWK060045D CY18W012004C Yadea G5
Black Diamonds Brushless controller
Model ZWK060045D CY18W012004C
Yadea G5

Phase angle

På controlleren kan stå "Phase angle: 120°", "Degree : 120°", "Phase deg: 120° or 60°" eller lignende.

Der er både set 60° og 120°.

Det er vist noget med den strøm der sendes til motoren der skal passe sammen med motoren.

På nogle controllere er der et stik man kan tage fra hinanden alt efter om motoren bruger 60° eller 120°.
Når stikket er taget fra hinanden kan controlleren være indstillet til en 120° motor og samles stikket er controlleren indstillet til en 60° motor.

Bremsekontakter (high level/low level)

High level brake og low level brake handler vist om bremsekontakterne.

På en controller kan f.eks. stå "BRAKE : HIGH LEVEL".

Der er også controllere hvor der både tilbyder high level og low level.

Måske betyder low level at bremsekontaktens ledning tilsluttes jordforbindelse når der bremses.
Måske betyder high level at bremsekontaktens ledning tilsluttes f.eks. +12 volt når der bremses.

MOSFET

I en controller sidder elektronik som kaldes MOSFET.

Det er disse MOSFET'er der står for at tænde og slukke for strømmen til motoren så man kan køre ved forskellig hastighed.

Der kan være forskelligt antal MOSFET'er i controllerne.

MOSFET'erne bliver varme og er derfor skruet fast til huset som lavet i metal og kan føre varmen væk.

Der er kølepasta som hjælper med at overføre varmen.

MOSFET'erne udsættes vist for meget stress så de går vist en sjælden gang imellem i stykker.

MOSFET
MOSFET
 
MOSFET
MOSFET
 
MOSFET
MOSFET
 
Defekt MOSFET VOTOL EM-100
Defekt MOSFET
VOTOL EM-100

Køling

Indvendigt i controlleren er MOSFET'erne holdt fast mod køleren (et stort stykke metal) som kan lede varmen væk.

Udvendigt kan controlleren bestå af metal med kølefinner.

På nogle køretøjer er controlleren monteret udvendigt på køretøjet så den bliver fartvindkølet.

Ledninger

På controllerens 5 terminaler kan monteres tykke ledninger som har forbindelse til batteri og motor.

De 5 tykke ledninger:
Tyk rød ledning er plus (+) mellem batteri og controller.
Tyk sort ledning er minus (-) mellem batteri og controller.
Tyk blå, tyk grøn og tyk gul ledning er faser til motoren.

I kablet til motoren går de 3 tykke faseledninger og 5 meget tynde ledninger (til hallsensorer).

De 5 meget tynde ledninger:
Rød, sort, blå, grøn, gul ledning er til hallsensorerne i motoren.

Derudover er der diverse ledninger til blandt andet hastighedsregulator, instrumentpanel og bremsekontakter.

Controlleren kan have yderligere funktioner og være forbundet med diverse kontakter såsom:
Kontakt til at vælge ydelse (topfart)
Kontakt til at vælge retning (fremad/baglæns)
Kontakt til at vælge fartpilot (fastholder hastigheden)
Tyverialarm

Farver ved faser (U V W)

Det lader ikke til at de forskellige producenter følger en standard for hvilke farver der skal bruges ved de forskellige faser.
F.eks. kan terminal U på en Lingbo-controller bruge gul mens den på en VOTOL-controller kan bruge blå.

Udvendigt på controlleren kan stå U V W ved terminalerne til motorens faser.
Indvendigt på controllerens printplade kan stå A B C ved de samme terminaler.

De bruger gul, grøn og blå.
Det samme for hallsensorene.

Eksempel på farver fra en Lingbo-controller

Faser:
U (står udvendigt), A (står på printplade): Gul
V (står udvendigt), B (står på printplade): Grøn
W (står udvendigt), C (står på printplade): Blå

Hallsensorer:
U (står i manual), 6 (står på printplade): Gul
V (står i manual), 5 (står på printplade): Grøn
W (står i manual), 4 (står på printplade): Blå

Samleboks

På en elektrisk scooter kan være en samleboks hvor man samler de tykke ledninger som bærer den højeste strømstyrke (mellem batteri, controller og motor).

gul samleboks med 3 pladser
gul samleboks med 3 pladser
 
gul samleboks med 3 pladser
gul samleboks med 3 pladser
 
gul samleboks skilt ad Giantco e-Buddy
gul samleboks skilt ad
Giantco e-Buddy
gul samleboks i scooter Giantco e-Buddy
gul samleboks i scooter
Giantco e-Buddy
grøn samleboks
grøn samleboks
 
grøn samleboks
grøn samleboks
 
grøn samleboks
grøn samleboks
 
Eldiagram med samleboks
Eldiagram med samleboks
 

Lampe

På controlleren kan være en lampe.

Den kan blinke et bestemt antal gange for at vise fejlkoder.

Så kan man i en fil til controlleren se en forklaring af hvad det betyder.

Det kunne f.eks. være at lampen blinker et bestemt antal gange når sidestøttebenet er slået ud eller når controlleren ikke har forbindelse til hastighedsregulatoren.

Men da controlleren kan være monteret inde bag diverse skjolde er det ikke sikkert man kan se lampen udefra.

På nogle elektriske køretøjer er controlleren og instrumentpanelet i stand til at vise lignende fejlkoder på instrumentpanelet så det er let at se.

LED Lingbo-controller
LED
Lingbo-controller

Producenter

Her er links til nogle af de producenter der laver controllere til elektriske scootere.

Lingbo, Lingbo-controllere

VOTOL, VOTOL-controllere

Sine Power, Sine Power-controllere, 无线12管控制器

Information på controller

Her er nogle eksempler på information som er set på controllernes klistermærker.

Working Voltage/Rated Voltage: 48V, 60V, 72V

Current Limit/Maximum Current: 25A, 28A, 35A, 35A±1A, 45A, 80A

Rating Power: 1000W, 1500W, 1500-2000W

Rated operational current: 17A

Under Voltage Protect/Protection Voltage: 38V, 41V±1V, 41.5V, 42V±1V, DC46V, 62V

Brake/Brake level/Types of Braking: High level, High, H/L Level, DC12V

Phase Angle/Phase: 120°

Turning handle voltage: 1.2-4,3V